Elementy przenoszące napęd na koła oceniamy pod kątem luzów na przegubach, stanu osłon gumowych i bicia wału. Półoś z rozerwaną osłoną przyjmujemy tylko wtedy, gdy przegub nie zdążył zebrać zanieczyszczeń — w przeciwnym razie jego żywotność liczy się w tysiącach kilometrów, nie w dziesiątkach tysięcy.
W autach z napędem na obie osie dochodzą skrzynie rozdzielcze, wały wielosekcyjne z podporami i sprzęgła haldex. Te podzespoły wymagają regularnej wymiany oleju, o której właściciele często zapominają — a to najczęstsza przyczyna ich awarii.
Charakterystyczne objawy pomagają zawęzić diagnozę. Stukanie przy skręcie i przyspieszaniu to zwykle przegub zewnętrzny półosi. Wibracje narastające z prędkością wskazują na wał napędowy lub jego podporę. Wycie zmieniające się przy dodawaniu i odejmowaniu gazu sugeruje przekładnię główną.